永乐镇位于彬县县城北部边沿，东经104°6’、北纬35°14’、距县城39公里，东邻旬邑县底庙镇，西连本县西坡乡，南隔红岩河与本县新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县宫河乡接壤，平均海拔1200米，地势东高西低，境内塬、咀、川、沟俱全，塬面开阔，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组，4924户，20422口人（其中农业人口20107人）,总耕地面积35567.3亩，人均耕地1.8亩。 永乐镇原址永乐村，以永乐村而得名，晋时叫胡空堡，明时称永安，后改称永乐，即永定安乐之意。1948年7月设永乐区公署，辖四乡，1961年成立永乐人民公社，1976年由永乐村迁街白村，1984年政社分设时以原永乐人民公社辖区设立永乐乡，1998年3月28日撤乡建镇后称永乐镇。镇内彬底、高安两条公路贯穿全境，168条镇村道路全长138公里，四通八达。是彬县和陕甘两省交界处最古老，较繁荣的镇。 近年来，镇党委、政府坚持以十六届四中、五中全会精神、-理论和“-”重要思想为指导，以“0员先进性教育”为主题，认真贯彻中央一号文件精神，以经济建设为中心，抓住西部大开发和社会主义新农村建设这一历史机遇，按照"稳粮、优果、保烟、扩菜、种药、还林、种草、兴牧、企改"的工作思路，立足本镇实际，充分发挥农业资源优势，大力实施“2015155”工程，积极推进“项目带动”和“一村一品”战略，大力发展果业（含干杂果）和畜牧业两大主导产业，建立烤烟、蔬菜、草场三大基地，在全镇范围内逐步形成两业三基地的合理化产业生产新格局，镇内有年产值200万元的军村砖厂和年产值500万元的彬县多元素复合化肥厂两大龙头企业，辐射带动非国有制企业的迅速发展。实现“一优”（优化产业结构），“两增”（农业增产、农民增收），“三突破”（一村一品、小城镇建设和农民人均纯收入有明显突破）。目前全镇农业经济效益显著提高，工业企业逐步发展壮大，党的建设、精神文明建设和民主法制建设进一步加强。全镇的政治、经济、文化和社会各项事业得到全面发展。到2005年底，全镇国内生产总值6127.3万元，较上年增长35%;农业产值5470万元，较上年增长32.4%；财政收入136万元，与上年基本持平；农民人均纯收入1789元，较上年增长12.7%；. 还有11个地名与永乐镇同名：黑龙江大庆肇州县永乐镇陕西咸阳市泾阳县永乐镇陕西汉中市镇巴县永乐镇山西运城芮城县永乐镇四川泸州古蔺县永乐镇四川南充仪陇县永乐镇广西百色右江区永乐镇四川阿坝九寨沟永乐镇贵州遵义遵义县永乐镇贵州黔东南州雷山县永乐镇重庆奉节县永乐镇以下地名与永乐镇面积相当：贵州铜仁市思南县东华乡四川达州宣汉县石铁乡四川资阳雁江区迎接镇浙江省衢州开化县音坑乡湖南岳阳华容县北景港镇浙江省丽水庆元县濛洲街道河南周口鹿邑县贾滩镇河南周口鹿邑县王皮溜镇安徽阜阳市颍泉区闻集镇浙江省湖州吴兴区道场乡四川广元青川县凉水镇湖南邵阳隆回县周旺镇

白村

永乐村

王村

高辉村

湫沟村

军村

田家村

叱家村

赵家庄村

高力坊村

咀头村

安家河村

红岩河村

马家河村